玄関の外の壁にたくさんいます…
何という虫ですか?
また駆除方法を教えてください…

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ジュウジナガカメムシの幼虫だと思います。
ガガイモ科の植物につくので、その植物が近くにあれば確認してみてはどうでしょうか。
別に人間に直接害は無いので、雑草から発生しているのであれば、放置しててもいいと思います

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